Řídící jednotka k elektrokolu (1.)

Na eBay jsem objevil zajímavou řídící jednotku k eKolu. Neodolal jsem a objednal jsem ji, přestože mi chyběly nějaké informace o jejím nastavení. Poté co mi došla (typ ŘJ je KSLA26), zapojil jsem ji dle obvyklých zvyklostí a dostupných informací. Nastavení jejích parametrů jsem prováděl metodou pokus - omyl. Dodatečně jsem ještě dohledal poměrně dost informací na Aliexpressu a taky jsem našel návod k LCD, bohužel ale k jeho jiné variantě.

Nevím, jestli za to může nesprávný postup nastavení, ne zcela kompatibilní připojený motor nebo něco jiného, ale prozatím se mi nepodařilo zprovoznit některé funkce ŘJ:

• měřená rychlost neodpovídá skutečné při nastavení rozměru kola dle skutečnosti (26"), v P06 bylo nutné upravit rozměr tak, aby se měřená rychlost srovnala (P06=17.0 při P07=60)
• měření rychlosti je nefunkční, pokud není aktivní motor (když je akcelerátor na 0%, měření rychlosti spadne na 0km/h); to je dáno tím, že pro měření rychlosti se používají hally motoru, a protože ten má volnoběžku, tak pokud motor nezabírá, hally se točí stejnou rychlostí jako kolo a tudíž neměří
• nefunguje zobrazení proudu a výkonu motoru

• C: jeho delším stisknutím (>2s) je možné LCD zapnout / vypnout, po zapnutí pak je možné krátkým stiskem přepínat mezi zobrazenými parametry
  v režimu nastavení parametrů ním přepínáme editované parametry
• S+: standardně zvyšuje stupeň asistence, delší stisknutí zapíná / vypíná světlo
  v režimu nastavení parametrů ním zvyšujeme hodnotu editovaného parametru
  při editaci parametru ODo je možné jeho dlouhým stisknutím (>6s) provést vynulování tohoto počítadla
• S-: standardně snižuje stupeň asistence, delší stisknutí zapíná / vypíná mód chůze
  v režimu nastavení parametrů ním snižujeme hodnotu editovaného parametru
• S+ a S- současně: aktivace / deaktivace režimu nastavení parametrů

Údaje k ŘJ z Aliexpress:

1. 1:1 pomocný pedálový asistent
2. brždění a vypnutí napájení motoru
3. LCD displej
4. akcelerátor
5. konektor houkačky / světla

1. EBS elektronická brzda
2. brzdové světlo
3. omezení rychlosti hardwarem
4. zpětný chod a zastavení

1. indikátor úrovně nabití akumulátoru
2. indikace rychlosti
3. indikace stupně přípomoci
4. provozní čas (od zapnutí?)
5. jednorázová ujetá vzdálenost (od zapnutí?)
6. celková ujetá vzdálenost
7. doba nabíjení baterie
8. výkon motoru
9. dojezd / zbývající vzdálenost
10. asistence chůze
11. napětí akumulátoru
12. kód chyby:
    ERR01 - chyba motoru
    ERR02 - chyba akcelerátoru
    ERR03 - chyba řídící jednotky
    ERR04 - chyba brzd
    ERR05 - ochrana proti podpětí
    ERR06 - porucha komunikace, LCD nebo ŘJ nekomunikuje (zkráceno)

• 0 = 3 stupně (1.st - 2V / 2.st - 3V / 3.st - 4V)
• 1 = 5 stupňů (1.st - 2V / 2.st - 2.5V / 3.st - 3V / 4.st - 3.5V / 5.st - 4V)
  (nerozumím čemu odpovídá udávané napětí - snad výstupu z akcelerátoru?)

• 1) V režimu bez komunikace (ovládání displejem):
  když je skutečná rychlost vyšší než nastavená, výstup PWM je vypnut 
  pokud je skutečná rychlost nižší než nastavená, PWM výstup se znovu aktivuje
  odchylka řízení rychlosti je ±1 km/h (omezení je funkční pouze s PAS, ne s akcelerátorem)
• 2) Režim s komunikací (řízení regulátorem)
  rychlost je udržuje při nastavené rychlosti, odchylka ±1 km/h (PAS i akcelerátor bude limitován)
• Pozor: parametry jsou vždy v km. Tzn. že při změně nastavení jednotek na míle se sice zobrazení rychlosti na LCD automaticky změní, parametr P08 ale zůstáva v km/h.

• 0: PAS asistence (nastavené stupně rozhodují o úrovni přípomoci, akcelerátor nefunguje)
• 1: Elektronické řízení (řízení výkonu akcelerátorem, PAS nefunguje)
• 2: PAS a elektronické řízení současně (akcelerátor nebude pracovat v režimu nulového startu)